Autrefois, un démon terrorisait les populations sur Terre, la déesse décida alors de protéger ses fidèles en élevant une portion de cette terre dans le ciel, portion qui est connue aujourd'hui sous le nom de Célesbourg. C'est ici que vivent Link et Zelda, deux amis d'enfance et élèves de l'école de chevalerie du ciel. Au cours de la journée de la compétition de chevauchée céleste, une tornade secoue les deux tourtereaux. Zelda tombe sur Terre, Link est projeté à Célesbourg. C'est alors que le jeune héros fait la rencontre d'un esprit du nom de Fay qui lui propose de nouveaux pouvoirs pour retrouver Zelda... sur Terre.
Ce jeu est un épisode majeur de la série, il maîtrise parfaitement les nombreuses nouvelles mécaniques de gameplay comme la maniabilité de l'épée au MotionPlus. L'aventure est longue, passionnante et merveilleusement mise en scène aussi bien au niveau graphique que sonore, l'ambiance est envoûtante, un Zelda comme on en rêvait.